-
{
{/* 右侧背景图和内容 */}
-
+
{/* 机器人图标 */}
{
-
+
{/* 区域基础信息框 */}
-
+
{/* 巡检覆盖清单框 */}
{
完成进度：设备4/30台
{
管控单位：3#罐区特种管控部门
{
-
+
{/* 绿色圆点标记 */}
🤖
机器人实时位置
{
left: '45%',
textAlign: 'center'
}}>
-
-
+
{
}}>
高危罐区
-
{
)
-}
+};
+
+// 任务规划与执行流程组件
+const TaskPlanningFlow = () => {
+ return (
+
+ {/* 顶部标题 */}
+
+ {/* 左侧任务状态选择框 */}
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ {/* 主要内容区域 - 左右布局 */}
+
+ {/* 左侧实时监控信息区域 */}
+
+
+ );
+};
const StandardManagement = () => {
const [currentPage, setCurrentPage] = useState(1);
const [pageSize, setPageSize] = useState(10);
@@ -1683,6 +1971,10 @@ const items = [
label:
+
+ {/* 顶部控制区域 */}
+
+ 接班班组签到
+
+ 当前多机协作任务完成时间较单机缩短 62%
+
+ 任务状态：
+
+
+
+
+ {/* 右侧按钮组 */}
+
+ {/* 自主导航规则 */}
+
+
+
+ {/* 右侧背景图和监控信息区域 */}
+ 自主导航规则
+
+ 罐区高级规则：
+
+
+
+ • 陌生区域：基于罐区坐标生成"宇"字形环绕路径
+ • 高度 ≤ 10m 的罐体：距离罐体0.5m环绕
+ • 高度 > 10m 的罐体：距离罐体2m环绕
+ 障碍物规则：
+
+
+
+ • 距离障碍物 > 1.5m：继续沿当前路径行驶
+ • 距离障碍物 ≤ 1.5m：触发停止并执行路径重规划
+ 示例配置：
+
+
+ • 罐区A：优先级高，检查点15个
+ • 罐区B：优先级中，检查点10个
+ • 罐区C：优先级低，检查点8个
+
+ {/* 背景图 */}
+ 
+
+ {/* 多级实时监控信息 - 右上角 */}
+
+
+
+
+
+ {/* 浮动标签 */}
+ 多级实时监控
+
+ {/* 一级监控信息 */}
+
+
+
+ {/* 二级监控信息 */}
+ 1. 高危罐区监控
+
+
+ • 罐区A - 红外检测正常，压力稳定
+ • 罐区B - 温度监测中，运行状态良好
+ • 泄漏检测系统 - 无异常信号
+
+
+
+ {/* 三级监控信息 */}
+ 2. 机器人状态监控
+
+
+ • ROB-001 - 高危罐区A，电量85%，运行中
+ • ROB-002 - 高危罐区B，电量72%，运行中
+ • ROB-003 - 泵房区域，电量15%，待充电
+
+
+ 3. 环境参数监控
+
+
+ • 温度 - 26°C，湿度 - 58%
+ • 风速 - 2.3m/s，风向 - 东北
+ • 气体浓度 - 正常范围
+
+ 📦 更多功能
+
+
+
+ 📋 调拨出库
+
+
+
+ 📥 生产入库
+
+
+
+ 📦 其他入库
+
+
+ {/* 机器人位置标记 */}
+
+
+
+
+ ROB-001
+
+
+
+ ROB-002
+