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@ -1638,12 +1638,12 @@ const TaskPlanningFlow = () => {
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<div style={{ fontSize: '12px', color: '#333', lineHeight: '1.6', paddingLeft: '10px', marginBottom: '15px' }}>
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<div>• 陌生区域:基于罐区坐标生成"宇"字形环绕路径</div>
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<div>• 高度 ≤ 10m 的罐体:距离罐体0.5m环绕</div>
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<div>• 高度 > 10m 的罐体:距离罐体2m环绕</div>
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<div>• 高度 {'>'} 10m 的罐体:距离罐体2m环绕</div>
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</div>
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<div style={{ fontSize: '14px', fontWeight: 'bold', color: '#006665', marginBottom: '8px' }}>障碍物规则:</div>
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<div style={{ fontSize: '12px', color: '#333', lineHeight: '1.6', paddingLeft: '10px', marginBottom: '15px' }}>
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<div>• 距离障碍物 > 1.5m:继续沿当前路径行驶</div>
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<div>• 距离障碍物 {'>'} 1.5m:继续沿当前路径行驶</div>
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<div>• 距离障碍物 ≤ 1.5m:触发停止并执行路径重规划</div>
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